Решение о создании в г. Семилуки музея боевой и трудовой славы было принято в марте 1965 года. В работе по созданию музея приняли участие учителя, школьники, служащие райвоенкомата, работники предприятий, общественность города и района. В период с марта по май 1965 года ими было собрано много материала о Гражданской и Великой Отечественной войнах, о революционном прошлом района. 8 мая 1965 года музей был открыт. В 1985 году проведена первая реконструкция музея. В 2017 году он был реконструирован вновь и получил статус историко-краеведческого. Современные экспозиции музея рассказывают о прошлом края, о славных традициях Семилукской земли, о людях, которые своей жизнью призывают хранить память о себе и созидать, оставляя после себя добрый след. Имеющиеся здесь экспонаты — свидетели древнейших времен — позволили рамки истории нашего края расширить на четыреста миллионов лет. Сегодня посетители в витринах музея видят моллюски девонского периода, кварцевые и кремниевые пластины — фрагменты древнейших орудий труда, кости скелета мамонта, оружие и предметы быта эпох бронзы и раннего железа, знакомятся с укладом жизни древних славян. Много нового посетители узнают о предках — участниках событий 1812 года, Первой и Второй мировых войн. Здесь рассказывается о достижениях тружеников района настоящего времени.